Rosalda foi, antes de tudo, uma mulher de lutas: da enfermaria à caterdra, da cabecdeira dos doenes às visitas domiciliares, na assistencia às populações pobres e faveladas, sobretdo nas enchentes e deslisamenos de  encostas.

Impulsionada por seus trabalhos comunitários, foi eleita Deputada Estadual no Rio de Janeiro, com mais de vinte mil votos, tornaaando-se a primeira enfermeira parlamentar do Brasil,