Rosalda foi, antes de tudo, uma mulher de lutas: da enfermaria à caterdra, da cabecdeira dos doenes às visitas domiciliares, na assistencia às populações pobres e faveladas, sobretdo nas enchentes e deslisamenos de  encostas.

Sua preocuação com o desenvlimento da enfermagem como a ciencia de assistir e cuidar do ser humano, fez com que ela elaborasse a TSEE, tornando-se a única teorista brasileira de enfermagem.,